Keitaro Yashiro

複数のLidarからデータを不具合なく取得したい場合、 2の対象法について、 ・SCIPコマンドの距離強度取得コマンド（GE,ME）を使用していて強度データを使用しない場合、距離のみ取得コマンド（GD,MD）を使用することで強度データ分のデータを削減することができます。 ・距離取得系コマンドにはグルーピングというパラメータがあり、例えばグルーピングの値に2を設定すると、角度分解能が半分になり、データ量を半分に抑えることができます。 ・距離データの取得範囲を制限することでデータ量を削減できます。距離データの取得開始インデックスと取得終了インデックスを変更することで取得範囲を変更することができ、範囲を1/2にすればデータ量も半分になります。 上記パラメータの詳しい変更方法については下記ページ、またはSCIP2.0仕様書をご覧ください。 https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/scip_capture_jp/#h-_2

Thank you for your report. We have changed the C++ code license from LGPL to simplified BSD. この度はご報告感謝いたします。 C++コードのライセンスをLGPLからsimplified BSDに変更いたしました。

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