Activity for URG Network
-
Kazuaki Toida posted a comment on discussion General Discussion
PCにHUBを取り付けて、2つ以上のLidar（UST-10LX-H01）を取り付けています。 30fps で画面更新を行っています。 1fps毎に、Lidarから受信する新しいDATAを使って画面を更新している。 現在は、複数のLidarからのDATAが1fps以内に受信を終えられず、その時は古い受信DATAを 再利用して画面更新を行う処理をおこなっている。 現在でも、複数のLidarからのDATA受信を1fps以内に終えることが出来ないのに、 今後、PCのLidar接続数を増やしたい。現在の2個から5個や、6個へ増設する必要がある。 その場合の、複数のLidarからのDATAを不具合なく成立させる方法を検討しています。 １：LANカードを複数PCに取り付ける事で、個別処理が可能になって、LANカードの枚数分のLidarから 送られるDATAの受信に衝突（STACK？)、遅延を無くす。 ２：Lidarに、何かしらの設定を行うことで、送信されるDATAを必要なDATA量だけに短縮し、 複数のLidarのDATAが1つのLANポートに衝突（Stack？）しないようにする。 「１」や「２」のように、HARDWAREやSOFTWAREでの対処法は実現できそうでしょうか。...
-
k-arimori modified a wiki page
ylm_REST_API_jp
-
ylm_REST_API_jp
-
ylm_REST_API_en
-
ShimizuRyosuke modified a wiki page
ylm_REST_API_en
-
ylm_REST_API_jp
-
ylm_REST_API_jp
-
URG Network released /ylm_configurator/readme.txt
-
-
ylm_REST_API_en
-
ylm_REST_API_en
-
top_en
-
ylm_REST_API_jp
-
ylm_REST_API_jp
-
top_jp
-
top_jp
-
top_en
-
top_jp
-
ylm_ros2_jp
-
ylm_ros_jp
-
Tatsu Momo modified a wiki page
urg3d_en
-
Takahashi Shotaro modified a wiki page
rsf_app_info_jp
-
rsf_app_info_jp
-
rsf_app_info_jp
-
rsf_app_info_jp
-
rsf_app_info_jp
-
rsf_app_info_jp
-
rsf_app_info_jp
-
rsf_app_info_jp
-
top_jp
-
rsf_app_info_jp
-
rsf_app_info_jp
-
rsf_app_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_ros2node_jp
-
rsf_ros2node_jp
-
rsf_ros2node_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
-
-
-
rsf_app_info_jp
-
top_jp
-
wada-f modified a wiki page
rsf_info_jp
-
rsf_info_jp
-
top_jp
-
top_jp
-
top_jp
-
urg3d_jp
-
top_en
-
top_jp
-
top_jp
-
top_jp
-
driver_en
-
usb_driver_windows8_en
-
usb_driver_windows8_en
-
usb_driver_windows8_jp
-
driver_jp
-
usb_driver_windows8_jp
-
driver_jp
-
k-usui modified a wiki page
driver_jp
-
driver_win10_en
-
driver_win10_jp
-
Keitaro Yashiro modified a comment on discussion URG Library
Thank you for your report. We have changed the C++ code license from LGPL to simplified BSD. この度はご報告感謝いたします。 C++コードのライセンスをLGPLからsimplified BSDに変更いたしました。
-
Thank you for your report. We have changed the C++ license from LGPL to simplified BSD. この度はご報告感謝いたします。 C++のライセンスをLGPLからsimplified BSDに変更いたしました。
-
driver_win10_jp
-
driver_win11_jp
-
driver_jp
-
driver_jp
-
ROS_3D_en
-
-
-
-
top_en
-
top_jp
1 >
