hokuyo3dパッケージを用いて、rviz上でYVT-35LXにより取得した点群データを表示させることができるが、これを高密度モードに切り替えて表示させるには、パッケージのどのファイルの変数を変える必要があるのでしょうか。 hokuyo3d viewerというソフトウェアを用いればソフトウェア内でインタレースモードの数値を4にすれば容易に高密度モードで点群データの表示を行えるのですが、これをrvizで行いたいということです。
Anonymous
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yvt-35lxで取得した点群データをrviz上で高密度モードで表示を行いたいです。hokuyo3d viewerというソフトウェアでは切り替えが容易なのですが、rvizではどのように実現したら良いのでしょうか。どこかのファイルのパラメータを1→4に変更すればよいのでしょうか。 初歩的な質問で申し訳ありません。
すみません。はHOKUYO公式のパッケージではありませんので、サポート対象外となります。hokuyo3d公式HP（https://wiki.ros.org/hokuyo3d）によりますと、「~interlace」というパラメータを変更すればよいらしいです。
HOKUYO公式のROS2ノードは下記となります。 https://github.com/Hokuyo-aut/urg3d_node2
hokuyo3dパッケージを用いて、rviz上でYVT-35LXにより取得した点群データを表示させることができるが、これを高密度モードに切り替えて表示させるには、パッケージのどのファイルの変数を変える必要があるのでしょうか。
hokuyo3d viewerというソフトウェアを用いればソフトウェア内でインタレースモードの数値を4にすれば容易に高密度モードで点群データの表示を行えるのですが、これをrvizで行いたいということです。
yvt-35lxで取得した点群データをrviz上で高密度モードで表示を行いたいです。hokuyo3d viewerというソフトウェアでは切り替えが容易なのですが、rvizではどのように実現したら良いのでしょうか。どこかのファイルのパラメータを1→4に変更すればよいのでしょうか。
初歩的な質問で申し訳ありません。
すみません。はHOKUYO公式のパッケージではありませんので、サポート対象外となります。hokuyo3d公式HP（https://wiki.ros.org/hokuyo3d）によりますと、「~interlace」というパラメータを変更すればよいらしいです。
HOKUYO公式のROS2ノードは下記となります。
https://github.com/Hokuyo-aut/urg3d_node2