#2 Schrägfahrt nicht ok

[scorpion king]

Gibt es schräge Strassen, so verlässt das KFZ diese angezeigte Strasse.
Offenbar liegt ein ein Fehler in der Winkelberechnung der Strasse oder des KFZ vor.
Ev. kann auch die Verwendung von "PointF" anstatt "Point" für die Punkte Abhilfe schaffen,
wenn so die angezeigten Punkte und Winkel genauer berechnet werden.